OOMORI－Ｔｈｅｏｒｙ
アウト・イン・アウト【Out-In-Out】
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新しい題目は”なぜコーナーはアウトインアウトで走るのか”です。 |
１）図－１のように車速及びタイヤグリップに対しコーナの半径が大きい場合。 この場合、インベタをアクセル全開で走れるのであれば当然それが一番速いのは言うまでもありません。（ｒ１のライン） インベタで走ると横加速度がタイヤのグリップの限界を超えてしまう場合は半径を大きくして、すなわちアウトインアウトのラインをアクセル全開で走ります。（ｒ２のライン） 図－１の場合は加減速のできない区間を短くする＝全てをアクセル全開（加速のみ）で走るとなり、走行距離を短くする＝なるべくインベタで走るとなります。このようなコーナでは全ての区間を加速して走行できるのでどちらの走り方で走っても違いはありません。 ２）図－２のようなヘアピンコーナの場合ヘアピンコーナへの進入速度が極端に遅く、かつタイヤグリップが極端に大きく、かつ加速力が極めて小さい場合。 図－１の場合と同じ走り方となるので、割愛します。ここでは進入スピードは十分に速く、タイヤグリップは普通で加速力も普通以上の場合について考えます。 ”加減速ができない状態の区間を短くする”為には・・・ ①ラインのようにコーナへはなるべくアウト側から直線的に進入し（ａ～ｂの区間）、インベタで走って（ｃの区間）アウト側へ向かって直線的に加速します。（ｄ～ｅの区間）加減速のできない区間を短くするためには②のようなラインも考えられなくもないのですが、このラインでは”かつ走行距離を短くする”を満足できないのでこの場合は当てはまりません。また、全てインベタで走るとアウトインアウトで走った場合に対し走行距離は短くなるものの、”加減速ができない状態”が長くなってしまうのでこれも当てはまりません。すなわち図－２のようなヘアピンコーナではアウトインアウトで、より直線的に加減速を行い、クリッピングポイント付近はインベタで走るという走り方となります。 これに対し、”コーナリング中の速度を高くする”為には・・・ ”コーナ半径を大きくとること”が必要なので③のようなラインとなります。③のようなラインではコーナリング中は常に横方向にタイヤのグリップを使いきっているので、一切加減速はできません。①と③の走り方でのコーナ通過時間を計算すると、普通の車の場合必ず”加減速のできない区間を短くする”走り方の方が通過時間が短くなります。 以上でだいたい今回の意図するところがわかってもらえたと思うのですが、この理論を実践する上で極めて重要なところがあります。それは減速についてです。この走り方をした場合、図－２のようなヘアピンではコーナ中の最低速度はコーナ内側の半径で決まります。 （最大横加速度を１ｇとすればｖｃ＝√（ｒｃ×１）） ということは誰が走っても最低速度は変わりません。となれば速く走るためには、最低速度で走る時間を短くしつつ、最低速度まで減速する時間を短くすればよいことになります。 図－２のヘアピンコーナではクリッピングポイント付近が最低速度になる部分なので、その直前で減速すればよいわけです。（ａの区間だけでなくｂの区間でも積極的にブレーキングするということ） がしかし、実際にはｂの区間ではすでにコーナリングを始めているのでフルブレーキングをすることはできません。そこで仕方がないので止むを得ずブレーキを緩めます。すると、横方向にもグリップ力を使えるようになりコーナリングができるようになります。 なにが重要なのかわからなかったと思うので改めて書くと、 ”車を曲げる為に止むを得ずブレーキを緩める” ここが重要です。 一般的にコーナリングを始めるときにブレーキを踏んでいるのは”荷重移動を使って車を曲がりやすくする（向きを変える）為”なのですが全然目的が違います。本当はコーナリング中もブレーキを目一杯踏み続けていたいのですが、車が曲がるために必要な分だけブレーキを緩めるのです。 今回の”加減速のできない区間を短くして、かつ走行距離を短くする”という走り方には効果がある場合とない場合があります。 効果のある場合 １）タイヤのグリップが低い（一般のスポーツタイヤは摩擦係数が１前後なのでこれを基準としたと き） ２）エンジンパワーが高く、車重が軽い（加速性能に優れている） ３）ブレーキング性能が高い（特に曲がりながら減速する性能が高いことが重要） 効果がないのは１）～３）の逆の場合です。 本来であれば、これにコーナの半径と旋回角度及びコース幅という３つが影響するのですが、いまいちわかっていません。（タイヤのグリップと加速性能については計算して影響を算出しました） 例えばＦ１のエンジンパワーが１００ｐｓくらいしかなかったとしたら、１）と２）に反するのでコーナ半径を大きくとる走り方の方が速くなりますが、実際のＦ１はタイヤの摩擦係数が（空力込みで）４くらいと高いので１）には反するものの２）と３）に当てはまるので加減速ができない状態の区間を短くする走り方の方が速く走ることが可能です。 というところで今回は終わりたいと思います。 直角コーナや複合コーナはどうすればいいんだ！という意見が多いと思いますが現在研究中です。ただ基本は同じはずなので色々試してみてください。 次回はこの考え方を元に初心者の陥りやすい状態とその解決方法について考えてみたいと思います。 以上！ |